為何有些電動輪椅會窒下窒下？
為何同樣是無刷摩打，有些無刷摩打控制器反應會好很多，而且上斜時會比較順暢又不溜後；但有些就窒下窒下，甚至會向後傾？但有些輕便之餘可以上斜？
原因：是因為下控制器的品質。所有無刷摩打設計的電動輪椅，要驅動無刷摩打，要用一個放大器及摩打頻率的處理器即下控制器，來驅動無刷摩打。這個下控就是速度、反應及指向性的最重要零件。
PG Drive Technology 的 BLDC VR2 (直流電無刷摩打下控制器)
可見上圖，BLDC VR2下控中的摩打插線摩打1(M1), 摩打2(M2) 有細分 A, B, C, 這裏其實就是控制摩打的轉速的感應。如果下控的處理夠快，令A，B，C 轉換順暢，電動輪椅使用上來就會更順。
無刷摩打控制原理圖 - 感謝及取自 "Electronic Specifier"
基本上，下控就像是一個電腦，把上手控制器的信息解碼及放大，傳送到摩打，同時無刷摩打中會有3個霍爾感測器，來調節及回饋摩打轉速。
在無刷摩打電動輪椅中，這4個電子零件，電池/摩打/上及下控制器 是有信息互通處理。使用無刷摩打的電動輪椅就像是電腦，上控是輸入、下控是電腦處理、電池是能源供能、摩打是輸出。而最影響到順暢性、指向性及力量的，主要的靈魂就是下控制器的處理速度，是否順暢、反應快就要看下控制器。
控制器反應對比 (測試標準 20度斜)：
反應最好系列
- 上斜順暢，放手即停不溜後，斜路再開也會即時上行。
反應OK系列
- 上斜順暢，放手要溜後1-2cm才停，斜路再開，要等一等才會上行。
最不建議系列
- 上斜要衝，放手停不住，要後1-2cm才停，斜路再開，要等一等才會上行。
我們公司所挑選的，都是最先進及品質高的，比如是使用英國製 PG Technology BLDC VR2的 Quickie Q50R Carbon, 美國品牌在台灣製造的 Joy Rider，及最輕便的 Carbon X。
以上幾款可惜暫都不能供應到中國國內，只能在香港發售。
我們寧願安全、可靠及耐用。
以上影片及說明，希望幫助大家選擇到合適的電動輪椅，並為香港業界出一分力。
延伸閱讀： 電動輪椅 - 無刷摩打 vs 有刷摩打
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