為何有些電動輪椅會窒下窒下?無刷摩打控制器解說

為何有些電動輪椅會窒下窒下?

為何同樣是無刷摩打,有些無刷摩打控制器反應會好很多,而且上斜時會比較順暢又不溜後;但有些就窒下窒下,甚至會向後傾?但有些輕便之餘可以上斜?

原因:是因為下控制器的品質。所有無刷摩打設計的電動輪椅,要驅動無刷摩打,要用一個放大器及摩打頻率的處理器即下控制器,來驅動無刷摩打。這個下控就是速度、反應及指向性的最重要零件。

電動輪椅 無刷控制器

PG Drive Technology 的 BLDC VR2 (直流電無刷摩打下控制器)

可見上圖,BLDC VR2下控中的摩打插線摩打1(M1), 摩打2(M2) 有細分 A, B, C, 這裏其實就是控制摩打的轉速的感應。如果下控的處理夠快,令A,B,C 轉換順暢,電動輪椅使用上來就會更順

BRUSLESS MOTOR SPEED CONTROL

無刷摩打控制原理圖 - 感謝及取自 "Electronic Specifier" 

基本上,下控就像是一個電腦,把上手控制器的信息解碼及放大,傳送到摩打,同時無刷摩打中會有3個霍爾感測器,來調節及回饋摩打轉速。

輪椅控制原理

在無刷摩打電動輪椅中,這4個電子零件,電池/摩打/上及下控制器 是有信息互通處理。使用無刷摩打的電動輪椅就像是電腦,上控是輸入、下控是電腦處理、電池是能源供能、摩打是輸出。而最影響到順暢性、指向性及力量的,主要的靈魂就是下控制器的處理速度,是否順暢、反應快就要看下控制器。


控制器反應對比 (測試標準 20度斜):

反應最好系列

  • 上斜順暢,放手即停不溜後,斜路再開也會即時上行。

Sunrise Quickie Q50R Carbon

Joy Rider

Carbon X

反應OK系列

  • 上斜順暢,放手要溜後1-2cm才停,斜路再開,要等一等才會上行。

Carbon XC

最不建議系列

  • 上斜要衝,放手停不住,要後1-2cm才停,斜路再開,要等一等才會上行。


我們公司所挑選的,都是最先進及品質高的,比如是使用英國製 PG Technology BLDC VR2的 Quickie Q50R Carbon, 美國品牌在台灣製造的 Joy Rider,及最輕便的  Carbon X

以上幾款可惜暫都不能供應到中國國內,只能在香港發售。

我們寧願安全、可靠及耐用。

PG Controller Brushless 電動輪椅

以上影片及說明,希望幫助大家選擇到合適的電動輪椅,並為香港業界出一分力。

延伸閱讀: 電動輪椅 - 無刷摩打 vs 有刷摩打

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