克服障礙，自由無阻地前進
XSTO X12 是一款重型電動爬樓梯輪椅，配有 LiDAR 雷達、自動平衡座位及坐姿調整，集多個先進科技、舒適及安全的極高端移動代步機械。自動感應環境，憑藉AI人工智慧的精準操控，可征服各種地形。
世界首款AI 全地形機器人 X12。香港地區提供的是 X12 國際版，產品有獨立編號，品質標準必需通過英國、歐洲、美國標準及防火測試要求，更可進行 OTA 韌體更新提升功能能力，品質及功能最高。
Driving Modes
三種智能模式，自動適應路況
X12 具備三種智能驅動模式，可按不同地形，在四輪模式、越障模式與履帶模式之間切換，令平路、斜坡、台階與樓梯之間自由行駛。
四輪獨立驅動配合懸吊避震，前輪更可單獨控制，適合室內外地面、斜道、草地與一般戶外路面，帶來較平穩的移動體驗。
輪子與履帶自動協同工作，可更有效應對路緣、台階與高低差過渡，提升複雜路段的通過能力與穩定感。
進入高難度越障環境時，可藉由履帶驅動與自動姿態控制維持抓地力，應對樓梯、寬縫與較極端路況。
Feature Highlights
8 大重點功能
X12 的核心不只是樓梯通行，而是把全地形移動、360° 自平衡、智慧感測與舒適乘坐整合在同一套高階移動系統內。
4WD
全天侯四輪驅動
四輪獨立動力輸出，最高時速可達12km/h，高扭力提升越障能力與多地形適應表現。
Suspension
獨立懸吊避震
在不平路面上仍可保持較平穩的乘坐感與控制感。
Stair Climbing
安全上下樓梯
履帶爬梯技術可支援樓梯上落，減少建築障礙造成的限制。
Balance
360° 自平衡座椅
座椅可隨地形變化自動維持姿態平衡，提升複雜路況下的穩定感及應付香港暗斜環境。
All Terrain
多地形適應
可應對斜坡、砂石、碎石、坑洞與多種戶外路面環境。
AI Control
智能AI偵測及切換
AI 系統可根據地形與階段自動調整模式與輸出，更容易面對複雜路段。
Multi Control
多種控制方式
支援搖桿、遙控及手機 App 等操作方式。
Comfort
舒適與放鬆
可調式座椅、後仰與記憶設定，照顧長時間乘坐與日常使用舒適度。
Comfort Travel
舒適出行
X12 不只強調越障能力，也重視長時間乘坐的舒適性，包括自平衡座椅、可調整座姿、扶手與座椅尺寸設定，以及更放鬆的乘坐體驗。
Seat Balance
動態平衡，坐姿更穩
360° 自動平衡系統可因應地形變化主動修正姿態，減少顛簸帶來的不安感及防後傾。
Relax Mode
長時間乘坐，也能更從容，更易接觸到所需的位置
。新增搖椅休息模式。
舒適設計與記憶設定，有助提升長時間外出時的整體乘坐體驗。
Adjustability
多項調節，更貼合個人需要
座寬、座深、座高、椅背與扶手等都可按需要作調整，兼顧個人化與日常實用性。
Customized Seat
智慧調節，完美舒適
電動控制及可記憶設定椅背後躺 (Recline) 因應閱讀、用餐、或長時間久坐等不同狀態進行細微調整，有效分散身體壓力。高度調節 (Elevating) 讓使用者能自由調整座高，輕鬆取物，並在日常社交中保持平視的互動。椅背後躺(Tilt+Recline) 全然放鬆休息，隨時完美契合使用者的個別需求。
Safety First
安全第一，預測性防護
X12 高精度的前後 LiDAR 會持續掃描周邊環境，主動辨識環境並輔助導航；另有配合陀螺儀、空間感應與定位演算法進行障礙物偵測與行駛判斷，提升出行安心感。
LiDAR 環境掃描 持續感知周邊空間與地面變化，提早發現潛在風險，提高行駛安心感。
跌落風險提示 接近邊緣、樓梯口或落差位置時提供預警，協助降低誤判與操作壓力。
障礙物與倒車警示 可針對前方障礙與倒車碰撞風險提供主動提醒，特別適合複雜室內外環境。
智慧煞停與樓梯穩定 配有緊急剎車、智慧煞停、安全帶與樓梯穩定控制等安全設計。
Specs
規格重點
型號 XSTO X12
最大承重 136 kg
不含電池重量 115 kg
速度範圍 0–12 km/h
平地續航 35 km
充電時間 6.5 小時 × 2
爬樓梯速度/分鐘 上樓 25 | 下樓 30 級
座椅傾斜角度 -8° ~ 40°
椅背後躺角度 90° ~ 121°
電池規格 快拆式鋰電池 25.2V 25.6Ah × 2
座位升降範圍 490–762 mm
越障高度 前 100 mm / 後 220 mm
溝渠穿越寬度 輪式 <180 mm / 履帶式 <300 mm
適用台階尺寸 高度 <200 mm，傾斜度 <35°
樓梯平台尺寸 L型 1400×1400 / U型 1400×2000 mm
攀爬能力 輪子模式 15° / 履帶模式 40°
座椅調整範圍 深度 380–435 / 寬度 390–440 mm
尺寸 折疊 1200×685×617 / 展開 1210×685×1550 mm
以上 XSTO X12 資料有工差請以最新實際為準。
X12 國際版規格標準：通過全球多重標準認證與嚴格品質溯源
「專為國際市場打造的X12，規格完全符合 CE、MD（醫療器材認證）及 UDI（醫療器材單一識別系統） 等多項嚴格的國際安全與品質法規標準。具備 IPX4 專業級防水保護，能有效抵禦各角度的液體潑濺，結構具備高達 136 公斤（kg）的最大承重實力，展現國際版本的高耐用性。明確標註了製造年份及批次，並完整導入 UDI 與 條碼化的生產批次追蹤系統。不僅符合國際醫療級的安全與溯源標準，更有全球標準認可的使用及售後履歷與品質保障。」
X12 香港環境使用例子及影片介紹
常見問題 FAQs
X12 全地形移動機器人核心理念是利用多模態感知與自適應演算法，讓機器人具備自主判斷地形並動態變形的能力。
1. 「看見」與「理解」 - 多感知融合空間建模 - 內建多個傳感器
- 光學雷達（LiDAR）主動掃描
- 慣性測量單元（IMU 陀螺儀與加速度計）
- 感測器融合演算法（Sensor Fusion Algo）
2. 「切換」動態模式切換：
- 四輪模式 🔁 混合輪履模式 🔁 履帶模式轉換
- 當 AI 演算法識別出地形特徵後，會依據環境及重量等，自動調度實現無縫的動態切換
3. 360° 主動式自適應平衡安全防護（Active Balancing Control）
- 動態重心姿態補償
- 「上半身垂直」恆定
- 光學偵測及提示，遇到障礙或空隙
- 在爬梯或越障過程中，AI 會實施「精準動力匹配（Precision Power Matching）」與「自動漂移修正（Auto Drift Correction）」，根據坡度自動調整馬達扭力，並即時修正爬行軌跡，防止車身在樓梯上發生偏斜。
X12 是國際版，X13 是中國大陸內銷版。產品結構相同，唯X12是跟國際標準，部分零件的測試要求更高，及以美元報價出貨，因此成本較高。
香港地區產品需要符合國際的安全標準，因此合法提供的是 X12 國際版，產品會有獨立編號HK字樣，包裝及標籤是英文，品質標準必需通過英國、歐洲、美國標準及防火測試要求，更可在非中國地區進行 OTA 韌體更新提升功能能力，品質及功能最高。
XSTO X12 與傳統電動樓梯機（不論是履帶式還是撐桿式）有著本質上的世代差異。傳統樓梯機屬於「單一功能的被動醫療輔具」，而 XSTO X12 則屬於「具備智慧的移動機器人」
1. 操作自主性（最主要差異）
- 傳統：無法獨立操作。
- X12：用家可完全自主操作。它是一款「自己能爬樓梯的電動輪椅」。
2. 乘坐安全性與身體姿態（舒適度差異）
- 傳統：爬梯過程中，身體會完全處於「仰臥」或「懸空倒吊」的狀態，極易產生恐懼與不適。
- X12：內建自平衡穩定系統，消除恐懼感，安全性大幅提升。
3. 場景適應性（一機搞掂 vs 频繁轉換）
- 傳統：功能單一。到了平地後，通常必須「換車」到普通輪椅上才能出門，過程繁瑣。
- X12：採用「輪履複合底盤」。在室內平地或港鐵站時，它是使用全向輪的電動輪椅，轉彎半徑小、過壆靈活；遇到舊樓樓梯、戶外泥時，AI 可自動變身切換成坦克履帶模式。
4. 科技含量（感知與決策能力）
- 傳統：屬於純機械與電機的結合。不具備任何環境感知能力，全靠人的肉眼來避開障礙物。
- X12：具備智能（Embodied AI）。車身配備 LiDAR（光學雷達）與 IMU 陀螺儀，系統會自動偵測落差並調整動力匹配，具有防跌落的智能防護機能。
1. 窄身設計適應香港狹窄的室內環境
2. 解決香港「舊式唐樓」無電梯的困局
3. 可應付香港「多山多斜坡」的城市地形
4. 緩解香港「老人照顧老人」的家庭照顧壓力
5. X12 是國際版，符合香港跟國際的要求，更有防火標準
6. 解決港鐵與月台之間的「高低空隙」
7. 電池可快拆即時更換
8. 在香港「全日無間斷」高續航方案
1. X12 可應付的樓梯與障礙尺寸 ✅
- 單級台階高度：必須小於 200 mm (20cm)。
- 樓梯傾斜角度：最大安全攀爬坡度為 35° 至 40°
- 梯間轉角平台 (Stair Landing)：L 型轉角平台：尺寸必須達到 1400 mm × 1400 mm 或以上。U 型轉角平台（回頭梯）：尺寸必須達到 1400 mm × 2000 mm 或以上。
- 註：此平台尺寸是為了確保 X12 在平地轉彎時有足夠的迴轉半徑，不會卡在轉角。
越溝與越障極限：
- 跨越溝壑寬度：履帶模式下可直接跨越最寬 300 mm (30cm) 的空隙（如港鐵月台空隙）。
- 垂直越障高度：前輪最高可跨越 100 mm，後輪可跨越 220 mm 的突起路壆。
2. 什麼環境「不可」使用？（🚫物理與安全限制）
- 極窄、螺旋形、或不規則扇形樓梯
- 過高、破損或邊緣圓滑的梯級
- 超過 40° 的極端暴烈斜坡
- 深度超過 30cm 的斷崖或深溝
- 浸水、涉水及濕水環境
