電動輪椅 - 有刷摩打vs無刷摩打的控制器
電動輪椅 - 有刷摩打與無刷摩打的控制器
之前講過關於有刷摩打及無刷摩打的主要分別，無刷摩打好處是較輕細，維修較少。摩打就是電動輪椅的力量性能。控制器就是控制反應、操作及指令。它就如我們的大腦，控制反應快慢。而品質差異直接影響反應。
- 無刷摩打的控制器(要兩個控制器)，上控接收指令、下控(電腦盒)把指令分解，從電池取電及信息傳到摩打。比較似電腦及數碼的。
- 有刷摩打的控制器，是傳統控制(通常單個就可)，是類比的。
電動輪椅操作需要
在實際操作上，電動輪椅跟一般電器有少許不同，需要細緻的操作，因為在人多的街道，我們對速度及力量的變化操作，比較敏感，會直接影響安全及使用信心。
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無刷摩打控制器 |
有刷摩打控制器 |
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常見類型 |
數碼控制 |
英國 PG BLDC |
國產 |
英國 PG
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外觀及連接 |
控制器線材較細， |
控制器線材較粗， |
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其他功能 |
有廠型可加藍芽控制(前後左右) |
專利 |
有廠型可加後控 |
專利 |
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操作感受 |
可能有“跳躍”，窒下窒下，特別是平價控制器反應不夠快 |
非常順暢 |
順暢，但在斜路時，需高電力時，會有感失控。使用年期或撞到後會壞。 |
非常順暢及耐用 |
PG是電動輪椅控制器業界龍頭，很多控制器都以PG作藍本，模仿PG，連外殼觀感也很像，但反應及耐用性差異大，辨識方法可看：分辨電動輪椅正版英國PG 控制器
有刷摩打控制器的線通常是比較粗，常用於中大型電動輪椅。
無刷摩打的是比較幼點，而且中間要經一個電腦盒。常用於輕便電動輪椅。
控制摩打的原理：
有刷摩打控制器: 基本上是直接把電流傳到摩打/電機，所以有刷摩打的控制器的線材比較粗，控制器的反應速度會快點，輸出亦可大點。
無控摩打控制器：控制無刷摩打除了上控Joy Stick之外，還需要一個叫driver的東西，俗稱下控，大家可以理解它為一個小電腦，這個下控會將上控的訊號放大，再要求電池放電摩打，同時收取摩打傳回的轉動速度及信號等等的信號回饋(比如：所以大部分無刷的電動輪椅，在手電動桿位置不正確時，會可在上手控見到)。
有刷摩打控制器使用感受：
當給信號嘅時候，即是在操控的時候，電流即時直接到達摩打，反應超快的，是即時而且是線性的，控制感覺上是連續的。
無刷摩打控制器使用感受:
就因為要經過電腦的回饋及解碼，有些平價的無刷摩打控制器，在使用上會覺得一格一格地跳上去，因為通常無刷摩打的力量及電流比較細，加上有些控制反應不夠快，而且在斜路上有機會有少少溜的情況。
控制器選擇總結及建議：
在購買前，可以控制一下，比較不同控制器的分別及了解自己需要。
- 最新的、國際品牌、有專利或認可的輕便電動輪椅，使無刷摩打及控制器(比如PG)，會是反應快點、很順暢，在斜路度上都不會溜後，操控會安全及平穩。例如：超輕便電動輪椅中的Quickie Q50R Carbon & Joy Rider。
- 如要更大力的輸出時，比如電動輪椅要開得大力、承載重或上斜或時，電池及控制器的輸出都會加大，電流加大，
這些時候，有刷電機摩打配渦桿波箱的及粗線的PG控制器，通常會是更好的選擇。比如：高性能電動輪椅系列。
